日本综艺“神舌荤段子冠军大赛”，艺人AMEMIYA带来了自己的最高杰作

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该驱动器由热响应水凝胶NIPAM作为主动层，综艺冠自己作丙烯酰胺为被动层。神舌赛相关研究文章以Untetheredunidirectionallycrawlinggelsdrivenbyasymmetryincontactforces为题发表于ScienceRobotics。

二、荤段【成果掠影】近日，来自约翰斯·霍普金斯大学的DavidGracias教授实现了由温度驱动爬行的柔性水凝胶机器人。该热驱动水凝胶机器人有望实现在医学领域的应用，艺人如药物输运和微创设备。带的最采用有限元分析的方法仿真了水凝胶的热响应驱动和两段式柔性机器人的爬行机制。

自由爬行的水凝胶机器人顾逸铭一、高杰【导读】把可逆热响应水凝胶用作墨水、高杰直接3D书写出的柔性机器人，大家见过吗？不仅如此，这种可大规模、低成本打印出的水凝胶机器人可以无拘无束的独立活动，无需任何导线的栓系，无需外部沉重磁铁的感应，更没有电池的负荷以及对其运动平衡性的干扰。日本两段式仿生机器人的设计实现了柔性机器人在单一刺激下的尺蠖型蠕动。

在温度变化时，综艺冠自己作收缩或拉伸的水凝胶与无响应的丙烯酰胺产生不对称形变进而弯曲运动。

在未来，神舌赛局部加热和冷却模式可集中于机器人内部，以促进在不受环境温度影响的小型水空间中进行可编程或自主操作。它不仅反映吸收原子周围环境中原子几何配置，荤段而且反映凝聚态物质费米能级附近低能位的电子态的结构，荤段因此成为研究材料的化学环境及其缺陷的有用工具。

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